1、交流伺服电动机的基本检查 原则上说,交流伺服电动机可以不需要维修,因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器,因此,当发生碰撞、冲击时可能会引起故障,维修时应对电动机作如下检查:(1)是否受到任何机械损伤?(2)旋转部分是否可用手正常转动?(3)带制动器的电动机,制动器是否正常?(4)是否有任何松动螺钉或间隙?(5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。2、交流伺服电动机的安装注意点 维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点: (1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。 (2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表1)。 表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载电机形式容许的径向负载1—0,2—025kg0,575kg10,20,30,30R450kg (4)按说明书规定,对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误,可能引起电动机的失控或振荡,也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行;然后,再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意:不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。 3、脉冲编码器的更换 如交流伺服电动机的脉冲编码器不良,就应更换脉冲编码器。
伺服驱动器故障首先要了解它的位置在工控机和伺服电机之间,然后了解驱动器输入动力电及工控机信号电及编码器反愦信号,最后了解驱动器输出动力电及控制弱信号电。一般可用万用表测试输入和输出各对应点,最后才判断驱动板存有故障再进一步修驱动器。
宿迁智子自动化,业内顶尖水平。
易成电气告诉你:1伺服驱动器故障首先看报的故障代码,以及故障记录,从而大致判断伺服驱动器的故障范围。2根据故障现象测量电压信号以及通断信号。3常见有编码器故障,过流故障,过压故障,晶体管制动故障,通讯故障等。4测量igbt以及刹车电阻好坏,控制线是否出现松动,打火痕迹,编码器线是否松动 是否可以正常计数等,如果还有问题可以追加我
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技,尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的,属于弱电、工控领域,有别于纯电机机械,轴承,绕线圈等低技术含量维修,这里给出几点维修建议:
1,非专业人员请勿随便开盖拆卸,避免扩大故障,二次维修
该设备属于精密设备,不能受撞击,受灰尘,振动,编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装,否则会出现过流,过载,过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余人员或普通电机维修人员扩大二次故障送修的。
2,判断故障部位最佳的办法是替换
由于伺服控制本身闭环的复杂性,出故障时,需要判断是哪个部位坏了,伺服电机客户误判率也很高,这里的建议是,一是结合故障和报警号,有条件的能替换就替换测试,无条件的请与专业公司沟通后,带上驱动器,电机,编码器线送修
3,专业维修单位与业余的区别是,一要有投入巨大的测试平台,二是更偏重电子维修能力和经验。该设备最大功率通常不超过7.5KW,不同于大型普通电机,发电机的维修,通常体积都不大(主轴除外),不需要大开间的厂房设备,由于编码器的特殊性,一对一的特殊性,真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台,还需要用示波器,芯片测试仪,电桥等检测设备、必要的拆卸绕线工具及相关人员等。
我们拥有的测试平台包括数十种。欢迎参观咨询
提示:千万别找一般的偏机械维的普修通电机维修厂,别看厂房大,没啥大用,还是需要找找偏电子有机修的,最重要的是要有检测测试平台,所谓平台是带着编码器测试整机的
请教高手:伺服电机会什么故障,以及怎么维修、伺服器维修,就介绍到这里啦!感谢大家的阅读!希望能够对大家有所帮助!
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